晶片大廠輝達公司（ NVIDIA ）今天宣布推出一個硬體與軟體平台，具備生成式人工智慧（ Generative AI ）等功能，以用於打造人形機器人。
路透社報導，輝達在年度開發者大會中宣布，新平台將由為機器人和 AI 提供動力的電腦系統組成，還有包含生成式 AI 等工具的軟體套件，以建造人形機器人。
添加生成式 AI 功能可讓人形機器人根據語言、影片、「人類演示」和過往經驗的輸入訊息採取行動。生成式 AI 組成部分稱為 GR00T 計畫，將加入輝達現有的機器人技術硬體與軟體平台中。
輝達 Omniverse 與模擬技術（ Omniverse and Simulation Technology ）副總裁勒巴迪恩（ Rev Lebaredian ）在記者會上說：「這些更聰明、速度更快、更優異的機器人將部署在全球重工業中。我們正與全球整個機器人和模擬生態系統合作，以加速研發與採用。」
生成式 AI 軟體背後的強大電腦稱為 Jetson Thor ，是以輝達其中一款 AI 晶片和其他硬體為基礎打造。輝達表示，這款電腦將為機器人提供足夠的運算能力，以執行複雜任務並與人和機器互動。
輝達說，這個軟體工具套件稱為 Isaac 平台，新的 GR00T 生成式 AI 功能是設計來「在任何環境下讓任何機器人化身」運作。這些工具包括訓練軟體隨著時間推移做出更好決策的能力，而這個過程稱為強化學習。
輝達也說，將釋出預先訓練的機器人模型和其他軟體，將提升機械手臂功能與多鏡頭感測能力。
（新聞資料來源 : 中央社）
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