第 10 屆立法院 4 年期間，雖有長達 3 年多時間因 COVID-19 疫情影響，國會外交推展不易；但根據立法院統計，仍有來自超過 80 個國家、 3500 位以上外賓參訪立法院，展現對台灣的支持，表現亮眼。
立法院象徵著台灣的最高民意，除監督行政部門各項施政，長期以來也透過國會力量，推動國會外交與國際交流互動，促進其他國家進一步了解台灣，包括接待來自世界各國的正副元首、正副議長及國會議員、政府官員、學者等。
立法院第 10 屆立委任期自 2020 年 2 月 1 日至 2024 年 1 月 31 日，整個 4 年任期中，有長達 3 年時間因 COVID-19 （ 2019 冠狀病毒疾病）疫情影響，來台外賓或立委組團出訪不便，國會外交整體規模受限制，但仍突破創下多項紀錄。
根據立法院歸納整理，第 10 屆立院推動國會外交創下台灣「國會外交史」上的多個首例，包括 2020 年 9 月 1 日捷克參議院議長維特齊（ Milo š Vystr č il ）受邀到立院，以「民主國家團結一致，致力捍衛共同價值」為題發表演說，此為立院睽違 45 年後，再度有外國議長在議場發表演說，亦是非邦交國議長第 1 人。
外國國會議長造訪立院，還有 2023 年 3 月 28 日捷克眾議院議長艾達莫娃（ Mark é ta Pekarov á Adamov á）率團參訪立法院，並以「我們與你們同在，請你們也和我們同在」為題發表演說，成為捷克眾議院議長首次訪問台灣。
另外， 2023 年 10 月 24 日立陶宛國會議長希米利特（ Viktorija Č milyt ė- Nielsen ）受邀到立法院，以「超越國界：民主合作的活力」為題發表演說，身分都是「非邦交國現任國會議長」，她也是第1位訪問台灣的立陶宛國會議長，極具特殊意義。
在國家元首部分， 2023 年 4 月 25 日瓜地馬拉總統賈麥岱（ Alejandro Eduardo Giammattei Falla ）訪問立法院，是立法院睽違 13 年後，再度有國家元首到議場演說；為了讓賈麥岱在長途跋涉後，不要走太多路及爬太多階梯，立院特別破例讓國賓座車直接開到議場前門口，表達最高歡迎之意。
第 10 屆立法院在國會外交方面的重要事蹟，還包括 2022 年 8 月 3 日，時任美國聯邦眾議院議長裴洛西（ Nancy Pelosi ）拜訪立法院，並發表公開談話。她是繼 1997 年時任美國眾議院議長金瑞契（ Newt Gingrich ）後， 25 年來訪台層級最高的美國政要，亦是自 1971 年 8 月時任美國眾議院議長艾伯特（ Carl Albert ）到訪立法院後，睽違 51 年再度有美國現任眾議院議長造訪立院。
第 10 屆立法院也循往年模式，有多個「立法院跨黨派委員訪問團」利用國會休會期間，前往各國國會及許多地方進行參訪；第 10 屆立法院長游錫堃指出，國會外交對台灣加強國際關係及提升國際能見度，扮演重要角色並可深化民主同盟。
截至 2023 年底，游錫堃在立法院接待 77 個國家、 295 個訪團、共 3383 位來賓；換言之，聯合國 193 個會員國，游錫堃任內就有超過 1/3，參訪過台灣最高民意殿堂。
談及國會外交，長期致力爭取國際友人支持台灣的「4連霸」國民黨立委、立法院副院長江啟臣指出，國會外交不是代表任何個人，而是與行政部門互補；立院接待外賓或立委出訪進行國會外交，把握每次機會讓世界看見台灣，向世界傳達台灣人民渴望國家安全、區域和平的心聲，守護國家安全、人民平安。
（新聞資料來源 : 中央社）
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